| Klasik mekanik |
|---|
| F = d d t ( m v ) {\displaystyle {\textbf {F}}={\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}(m{\textbf {v}})} |
|
Açısal İvme, açısal hızın birim zamandaki değişimidir. SI birim sistemindeki birimi: rad/s² (radyan bölü saniye kare) dir ve genellikle Yunan harfi alfa ( α {\displaystyle {\alpha }\,} ) ile gösterilir.
Matematiksel tanımı
Açısal ivme, açısal hızın zamana göre birinci, açısal yerdeğiştirmenin zamana göre ikinci türevi olarak tanımlanır.
- α = d ω d t = d 2 θ d t 2 {\displaystyle {\alpha }={\frac {d{\omega }}{dt}}={\frac {d^{2}{\theta }}{dt^{2}}}} ya da α = a T r {\displaystyle {\alpha }={\frac {a_{T}}{r}}}
- ω {\displaystyle \omega } : açısal hız
- a T {\displaystyle a_{T}} : teğetsel ivme
- r {\displaystyle r} : yarıçap
Hareket denklemleri
İki boyutlu düzgün dairesel harekete Newton'ın ikinci kanunu aşağıdaki şekilde uygulanır.
- τ = I α {\displaystyle {\tau }=I\ {\alpha }}
- τ {\displaystyle \tau } : tork
- I {\displaystyle I} : eylemsizlik momenti