Kassiopeia, Yunan mitolojisinde Habeşistan kraliçesidir. Siyahî ten rengine rağmen Venüs'ten, Nereidlerden daha güzel olduğunu söyler. Bu duruma içerleyen Nereidlerin, küstah kraliçeyi Poseidon'a şikayeti sonucu cezalandırılır.