Piyade savaş aracı, (İngilizce: infantry fighting vehicle) (IFV ve aynı zamanda (zırhlı) piyade muharebe aracı) olarak da bilinir, (M)ICV) Zırhlı savaş aracının bir türüdür ve piyadeleri muharebe alanına taşır ve onlara ateş desteği sağlar. Piyade Muharebe Araclari, Zırhlı personel taşıyıcı'lardan farkli olarak, piyadeleri on cepheye tasiyip, ayni zamanda da catismaya aktif olarak katilmak icin tasarlanmistirlar. Bundan dolayi, uzerlerindeki zirh ve silahlar devamli catismaya dayanabilecek seviyelerde uretilir, ve dusmana taaruzlarda kullanim gorurler. Genellikle 20mm ile 30mm arasindaki otomatik toplar ile silahlandirilirlar (Ornegin Bradley'nin kullandigi M242 Bushmaster), ana top'un yaninda, zirhsiz araclara ve piyadelere karsi atis, yada farkli hedeflere yuksek miktarli baski atesi tutabimek icin 7,62×51mm NATO gibi orta-seviye kalibreleri kullanan koaksiyel makineli tufek bulundururlar, ve catisma alanindaki dinamiklere (Savas alani, dusmanin mekanize kabiliyetleri, v.s) bagli olarak Güdümlü tanksavar füzesi de bulundururlar (ornek olarak, BGM-71 TOW).